докосна

сов.

1) Коснуться (кого/чего-л.); прикоснуться (к чему-л.); дотронуться (до чего-л.); 2) Затронуть (что-л.)

Аз се докоснах до нея и тя се стресна = я коснулся ее, и она вздрогнула